“建設(shè)現(xiàn)代物流體系”被納入今年經(jīng)濟(jì)工作的重點(diǎn)任務(wù)之一。十九屆五中全會(huì)通過(guò)的《建議》也提出：“加快發(fā)展研發(fā)設(shè)計(jì)、現(xiàn)代物流、法律服務(wù)等服務(wù)業(yè)”“完善綜合運(yùn)輸大通道、綜合交通樞紐和物流網(wǎng)絡(luò)”“構(gòu)建現(xiàn)代物流體系”。物流水平很大程度上決定著國(guó)內(nèi)大循環(huán)、國(guó)內(nèi)國(guó)際雙循環(huán)的速度與質(zhì)量。智慧物流建設(shè)是建設(shè)現(xiàn)代物流體系的必然之路。
AGV搬運(yùn)機(jī)器人，其則是智能制造物流系統(tǒng)的重要組成部分，AGV在智能制造物流系統(tǒng)中的作用是很多的。
1. AGV物流系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了物料在生產(chǎn)工序間流轉(zhuǎn)，支持智能制造系統(tǒng)高效運(yùn)行。AGV小車(chē)?yán)镁W(wǎng)絡(luò)進(jìn)行控制信號(hào)的傳輸，通過(guò)導(dǎo)航裝置獲知周邊情況從而自主進(jìn)行規(guī)劃、調(diào)整行進(jìn)路徑，從而智能高效地裝卸和搬運(yùn)物料。
2. AGV物流系統(tǒng)可提高物流配送的準(zhǔn)確性、時(shí)效性和有效性，提高生產(chǎn)效率，打破并改變?cè)形锪飨到y(tǒng)中人為操作繁瑣無(wú)序的規(guī)程，降低人工成本
3. AGV物流系統(tǒng)可以減員增效，準(zhǔn)確高效完成復(fù)雜運(yùn)輸任務(wù)，幫助企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，從大規(guī)模的制造轉(zhuǎn)向小規(guī)模的批量化定制。
4. AGV物流系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)工廠信息化各系統(tǒng)之間的信息互動(dòng)分享和無(wú)縫自動(dòng)對(duì)接，將使得整個(gè)工廠體系的物料信息上下貫通，實(shí)現(xiàn)企業(yè)生產(chǎn)物流和信息流的統(tǒng)一
5. AGV物流系統(tǒng)好了高柔性的自動(dòng)化物料配送模式，能根據(jù)訂單做出快速響應(yīng)的能力，更好地滿(mǎn)足工業(yè)4.0個(gè)性化、多樣化定制需求。
AGV的靈活性成為市場(chǎng)上關(guān)注的重點(diǎn)。AGV的導(dǎo)引（導(dǎo)航儀如圖1）是指根據(jù)AGV導(dǎo)向傳感器所得到的位置信息，按AGV的路徑所提供的目標(biāo)值計(jì)算出AGV的實(shí)際控制命令值，即給出AGV的設(shè)定速度和轉(zhuǎn)向角，這是AGV 控制技術(shù)的關(guān)鍵。
圖1 AGV構(gòu)成圖
視覺(jué)引導(dǎo)式AGV是正在快速發(fā)展和成熟的AGV，該種AGV上裝有CCD攝像機(jī)和傳感器，在車(chē)載計(jì)算機(jī)中設(shè)置有AGV行駛路徑周?chē)h(huán)境圖像數(shù)據(jù)庫(kù)。AGV行駛過(guò)程中，攝像機(jī)動(dòng)態(tài)獲取車(chē)輛周?chē)h(huán)境圖像信息并與圖像數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行比較，從而確定當(dāng)前位置并對(duì)下一步行駛做出決策.這種方式由于不要求人為設(shè)置任何物理路徑，因此在理論上具有最佳的引導(dǎo)柔性，隨著計(jì)算機(jī)圖像采集、儲(chǔ)存和處理技術(shù)的飛速發(fā)展，該種AGV的實(shí)用性越來(lái)越強(qiáng)。
圖2歐姆龍3DTOF傳感器模組B5L
B5L系列采用了獨(dú)特的光學(xué)設(shè)計(jì)，即便在陽(yáng)光照射下，也能在廣闊的環(huán)境內(nèi)穩(wěn)定捕捉3D距離信息。能夠準(zhǔn)確地檢測(cè)周?chē)h(huán)境，以避開(kāi)人、障礙物和不平整的表面，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械或設(shè)備的自主運(yùn)行。
B5L系列ToF傳感器模組（如圖2）還專(zhuān)門(mén)為長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)工作做了優(yōu)化，使其可以用作各種儀器設(shè)備的嵌入式傳感器。B5L系列為自主運(yùn)行設(shè)備賦予了一雙機(jī)械“慧眼”，從而輕松準(zhǔn)確地檢測(cè)周?chē)h(huán)境，有助于自主機(jī)器人在日常生活中的更廣泛應(yīng)用，以及其他各種機(jī)械和設(shè)備的自動(dòng)化。
